毕永祥1936年生于贵州省贵阳市市；毕业于贵州师范学院艺术科；中国美协会员。五十年代起作品多次入选全国美展和全国性大展，并多次获奖。作品曾在香港、台湾、韩国、日本、加拿大，北美等地展出和收藏。擅长水彩、油画。1990年在广州美术馆举办个人画展。1995年在台湾“中华艺文中心”举办个人画展。1997年再次在台北、台南举办个人画展。同年在加拿大温哥华举办《中国现代油画、水彩二人联展》。1998年应加拿大二埠艺术议会之邀举办《中西文化交流三人展》。同年在贵阳市花溪风景区创建毕永祥艺术工作室，海外出版个人专集三集。2005年成立“石庐艺苑”个人美术馆；2005年出版《毕永祥花溪油画写生集》。